Znane również jako co-roboty lub prościej jako roboty współpracujące, coboty to narzędzia, które wchodzą w interakcję z pracownikami w firmie
Mówiąc o Przemyśle 4.0, nie sposób nie wspomnieć o cobotach. Nazywane również co-robotami, lub po włosku po prostu robotami współpracującymi. Są to inteligentne maszyny, które są w stanie współdziałać i współpracować z pracownikami w ramach jednej wspólnej przestrzeni roboczej.
Uważa się je za roboty przemysłowe przyszłości i stanowią one wyraźny kontrast w stosunku do maszyn używanych od lat 40. w przemyśle na całym świecie. W przeszłości roboty były projektowane tak, aby wykonywały swoją pracę autonomicznie, często bez potrzeby interwencji człowieka. W Przemyśle 4.0 celem jest jednak stworzenie maszyn, które mogą współdziałać z ludzkim elementem przedsiębiorstwa w sposób, który czyni pracę bardziej wydajną dla obu stron. Coboty zostały wynalezione w 1996 roku przez J. Edwarda Colgate'a i Michaela Peshkina, dwóch profesorów z Northwestern University w Illinois.
Roboty współpracujące
Pomysł robotów współpracujących narodził się jednak kilka lat wcześniej, w 1994 roku, w ramach projektu finansowanego przez General Motors. Celem było stworzenie samowystarczalnych maszyn, które byłyby podobne do ludzi i które mogłyby wchodzić z nimi w złożone interakcje. Pierwsze coboty były tworzone z myślą o bezpieczeństwie ludzi w firmach lub przestrzeniach wspólnych. Nie miały one napędu silnikowego i to człowiek, za pomocą urządzeń peryferyjnych lub specjalnych paneli kontrolnych, kierował ich ruchami. Z czasem opracowano również coboty zdolne do poruszania się w określonych przestrzeniach. General Motors, który od lat wykorzystuje te androidy do zarządzania materiałami przemysłowymi i montażu części samochodowych, określa je jako inteligentne urządzenia wspomagające (IAD). Systemy te po raz pierwszy otrzymały normę bezpieczeństwa w 2002 roku, która została zaktualizowana w 2016 roku.
Rynek cobotów
Oprócz General Motors wiele innych firm zainwestowało w roboty współpracujące. Na przykład firma Cobotics rozpoczęła swoją produkcję w 2002 roku. Od 2008 roku firma Universal Robots wypuściła na rynek kilka cobotów. Do najbardziej znanych należą UR5 i UR10, a także robot biurkowy o nazwie UR3. Choć najbardziej znanym przedstawicielem firmy jest Baxter, jeden z pierwszych przemysłowych cobotów podobnych do tych używanych obecnie, który został wypuszczony przez Universal Robots w 2012 roku. FANUC, wiodąca na świecie firma produkująca roboty, również zaczęła inwestować w coboty od 2015 roku.